Что бы уменьшить срабатывание на ошибочные координаты из-за нестабильного сигнала нужно, во-первых игнорировать показания 0.0 при инициализации, а во вторых контролировать изменение высоты. Автомобиль не самолет, если высота сильно дергается, так и знайте, с сигналом, что-то не то.
