Видел эту схему, собирался выложить, спасибо что сделали за меня)
Только ничего толком она не проясняет.
По спецификации подтверждения должны быть, где они?
их нет. Потом расстраивает, что нельзя заставить узел повторить действие дублированием сообщения, что означает, что команда устройству дана не по шине, а как-то иначе.
Например, выключаю свет в салоне, ловлю сообщение, потом включаю свет опять, отправляю пойманное сообщение - эффекта нет. Значит шина часто используется только для оповещения других устройств, а не для основного управления.