Кстати говоря. Ардуиной не обязательно управлять по шлангу. Mожно и через bluetooth. Для этого можно использовать
amarino делает то же что и Uno Communicator, но по bluetooth. Есть
api
Работает со строками. Имеет встроенный терминал и некое подобие обработок событий. В передаваемые строки добавляет в начало свои символы. Нужно иметь это в виду при обработке на ардуино.
Программа хорошая но немного сыроватая. Бывает крашится. Бывает отваливается. Мне не удалось получить список подключенных устройств. Т.е. из таскера не понять подключен ты к ардуине или нет.