Конечно найди.
И всё встанет на свои места.
Вот тебе ссылка на подключение:
Порылся меньше минуты:
http://electronicsworld.ru/can-bus-module-mcp2515/
У гугля спросил это:
https://www.google.com/search?client....0.aA7D2P6g5BE
4 ссылка по счёту
По библиотеке уже написал- в каждой есть пример.
С ардуино вообще всё просто- она для совсем не разбирающихся в этом деле сделана. И это как раз хорошо- начать может каждый.
И поэтому почти все библиотеки комплектуются примерами.
Но беда ардуины в тормознутости и отсутствии аппаратных фильтров.
Если ей начать обрабатывать нажатие кнопок, мультифрейм от магнитолы, бортовой комп и ещё и прикидыватся какой нить железкой, за место которой мы её использовали,
то начинаются тормоза.
Хотя как стартовая платформа она очень даже крута.
Ну и по надёжности тоже. Живёт уже лет 5 в машине или около того и не глючит.