получается, что при включении нужно будет запускать процедуру определения позиции - нулевого положения? а потом восстанавливать предыдущие?
как определить необходимое усилие моторчика? вот, скажем залезу под торпеду и мне надо замерить... рычаг беру, измеряю его длину и меряю динамометром?
|