Цитата:
Сообщение от alexsorockin
я не про модуль управления шаговым двигателем, а про сам двигатель - если он без датчика положения, то как я определю на каком угле он сейчас находится, если система была выключена, а потом включена...
|
Было бы предложено...
Там контроллер очень интересно устроен...Без датчиков положения с импульсным управлением...При подаче питания привод находит две крайние точки (по току потребления) и запоминает количество импульсом , необходимых для подачи на двигатель(и) (там их два) .А затем можно по количеству импульсов принять нужное положение...Вот так.