Геморно это. Надо изучить синтаксис команд этой шины. Потом на микроконтроллере сделать генератор команд и заставить его прикинуться блоком навигации.
Посмотри в WIKI что пишут про I2C:
http://ru.wikipedia.org/wiki/I2C
тут за один вечер не разберешся... Даже с пивом.
