Спасибо!!! Да, я вспоминаю 4е были не намного хуже 6. Там в 6 немного подняли абсолютную чуствительность и снизили время выхода из ступора когда ИНС и GPS едут в разные стороны.
Основное отличие наших устройств (платы) с 6м чипом заключается в том что там налажен bluetooth порт и разработан весь софтверный ход на андроиде для подключения любого навигационного софта (кроме таксистов - там запрещены gps-заменители позиции)
Еще практика показала что получение пульсов из CAN шины может работать работать годами, надежнее всех механических систем, магнитиков, герконов итп.