Прошил напрямую - заработало (прошивал не выпаивая из платы). Оказывается я поломал прошивку в процессе модификации.
Запустил исходник (тот, что с "kx_" библиотекой и однострочным меню) на PCB800099.
AV работает, HDMI почему-то работает только с тв-приставкой, VGA не проверял.
Залил исходники на гитхаб:
https://github.com/danyaPostfactum/RTD2660
Буду рад pull-request'ам с фиксами, заголовочными файлами для LCD-панелей.
Буду пилить FPV-режим...