Мне как то всёравну на SDK которое делает espresif. Да и вам я думаю оно на фиг не нужно, когда есть
Arduino,
NodeMCU, RTOS.
Документацию делают потихоньку, и от документации мне нужно одно, узнать как работать с блютус, а на всё остальное там уже написано: I2C, SPI, Wi-Fi, UART т.е. всё уже работает.
Вот сегодня запустил Oled дисплей на ESP32 по шине I2C
10 битный АЦП тоже работает возвращает значения до 4096 пунктов.
Wi-Fi работает, SPI работает на ней висит память. В принципе всё что нужно чтоб управлять аудиопроцесором работает а что ещё то нужно? Скажете работает не стабильно? Да нет, всё работает очень даже стабильно, целую неделю висел на нем веб сервер, иногда заходил проверял не завис ни разу)