Так ты вроде делал макетку для adau...ты ее запустил?
По ESP32 пишут, что ее уже пока не продают...видимо есть какие-то баги. В общем забей и осваивай либо стм либо вафля на базе RTL8710 (внутри тот же АРМ и там же на форуме обсуждение) и прошивается также. Лично я бы делал отдельно проц, отдельно вафля(блютуз) отдельным модулем с конектом через уарт.
Для затравки WiFI-UART мост
ТУТ