Все таки серва, отвечающая за подъем монитора подвела... Не выдержал опорный подшипник (на переднем плане маленький)
![](http://pccar.ru/picture.php?albumid=307&pictureid=2066)
![](http://pccar.ru/attachment.php?attachmentid=43680&stc=1&thumb=1&d=1462734631)
.
Его заклинило и как следствие - сгорел драйвер сервопривода. Подшипник слабоват для заявленных нагрузок. Буду переделывать на
мотор-редуктор с червячной передачей. Управление мотором через такой контроллер
![](http://pccar.ru/attachment.php?attachmentid=44446&stc=1&thumb=1&d=1470402162)
.