Пришел, вышеупомянутый контроллер - работает отлично! Теперь можно "прикручивать" мощные мотор-редукторы для подъема тяжелых мониторов. От управления простой сервой практически не отличается - можно управлять углом с помощью энкодера или потенциометра с помощью стандартной библиотеки для Ардуино.
Ограничение по скорости вала редуктора: max 130 об./мин. (как правило для подъема монитора из горизонтального положения достаточно примерно 4-30 об./мин.)
|