В общем разобрался я с вот
этой темой все снифет этой прогой CANHacker v.2.00.01,работает на 1.6.7, только все остальные библиотеки по CAN нужно удалить.
И вопрос, у меня перестала работать кнопка центрального замка в салоне, с ключа работает, мог я что-то перепрограммировать ? Что то я сомневаюсь.