[T_r_D]

Ну в общем-то вот окончательный вариант:

PHP код:

unsigned long time0 = 0;
unsigned long stage_timer = 0;
int in_progress = 0;
int stage = 0;
unsigned int accpower = 0;
int accpowercount = 0;
int accpoweravg = 1023;

void setup() {
  //Arduino Pro-Micro
  //21 = A3
  //20 = A2
  //19 = A1
  //18 = A0
pinMode(18, OUTPUT); //Tablet button
pinMode(19, OUTPUT); //HUB power
pinMode(20, INPUT);  //Tablet Screen action. Analog! If input >232 then screen on 
pinMode(21, OUTPUT); //Tablet power
pinMode(10, OUTPUT); //Tablet power supply low if car bat level low

pinMode(A7, INPUT);   //Car bat level (In bord PIN 6!!!) 541=11,91 **analogRead(A7) * (1.1 / 1023.0*20.50);
pinMode(8, INPUT);   //Radio input
pinMode(9, INPUT);   //ACC input

digitalWrite(21, LOW);
digitalWrite(19, LOW);
digitalWrite(18, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
}

void loop() {
//Измеряем среднее значение напряжения автомобиля.
  if ((millis() - time0) > 1000){
      if (accpowercount == 60){
      accpoweravg = accpower / 60;
      accpowercount = 0;
      accpower = 0;
      }
      else{
      accpower = accpower + analogRead(A7);
      accpowercount = accpowercount + 1;
      }
    time0 = millis();
  }

 if (in_progress == 0){
   if ((digitalRead(8) == HIGH || digitalRead(9) == HIGH) &&  analogRead(20) < 400) mag_car_on(); //Если магнитола или зажигание включено, а питания на подсветке нету.
   if (digitalRead(8) == LOW && digitalRead(9) == LOW && analogRead(20) > 400) power_off();       //Если магнитола выключена и зажигание выключено, но подсветка работает.
   if (digitalRead(8) == LOW && digitalRead(9) == LOW && accpoweravg < 541) halt();               //Если магнитола и зажигание выключены и сел акумулятор, а отключение не выполнялось.
 }
 else {
   if (in_progress == 1) mag_car_on();
   if (in_progress == 2) power_off();
   if (in_progress == 3) halt();
 } 
 
}

void mag_car_on(){
  in_progress = 1;
  digitalWrite(19, LOW);
  digitalWrite(21, LOW);
//Клик кнопкой 300мс, после этого ждём 2с и на стадии 2 проверяем включился ли планшет,
//и если нет, то зажимаем кнопку на 3с, потом ждём 2с.
  if (stage == 0) {
  digitalWrite(18, HIGH);
  stage = 1;
  stage_timer = millis();
  }
  if (stage == 1 && (millis() - stage_timer) > 300) {
  digitalWrite(18, LOW);
  stage = 2;
  stage_timer = millis();
  }
  if (stage == 2 && (millis() - stage_timer) > 2000) {
    if (analogRead(20) > 400) {
      stage = 0;
      in_progress = 0;
    }
    else {
      digitalWrite(18, HIGH);
      stage = 3;
      stage_timer = millis();
    }
  }  
  if (stage == 3 && (millis() - stage_timer) > 3000) {
    digitalWrite(18, LOW);
    stage = 4;
    stage_timer = millis();
  }
  if (stage == 4 && (millis() - stage_timer) > 2000) {
    stage = 0;
    in_progress = 0; 
  }
}
 
void power_off(){
  in_progress = 2;
  if (stage == 0) {
    digitalWrite(18, HIGH);
    stage = 1;
    stage_timer = millis();
  }
  if (stage == 1 && (millis() - stage_timer) > 300) {
    digitalWrite(18, LOW);
    stage = 2;
    stage_timer = millis();
  }
  if (stage == 2 && (millis() - stage_timer) > 5000) {
    digitalWrite(19, HIGH);
    if (analogRead(20) < 400){
      stage = 0;
      in_progress = 0;
    }
    else {
      digitalWrite(10, HIGH);
      stage = 3;
      stage_timer = millis();
    }
  }
  if (stage == 3 && (millis() - stage_timer) > 2000) {
    digitalWrite(10, LOW);
    stage = 4;
    stage_timer = millis();
  } 
  if (stage == 4 && (millis() - stage_timer) > 30000) {
    stage = 0;
    in_progress = 0;
  }
}
 
void halt(){
  in_progress = 3;
  digitalWrite(19, HIGH);
  digitalWrite(21, HIGH);
  in_progress = 0; 
}