сразу признаюсь - в программировании я
поэтому этот скетч не мой ,я туда тока третий датчик (ds3) сам по аналогии прописывал ,может и как-то криво
на большее знаний не хватает
а так то этот скетч работает с родными виджетами топикстартера
может криво -но работает
у меня на Zooper не получается вывести ,а там через таскер надо ,и там я запутался....