Наконец то "завел" свой iDrive с кнопкой Media, только пока не работает энкодер, буду копать дальше.
Видео работы.
Подключал к Arduino при помощи
самодельного CAN-BUS Shield, без подключения CAN-L на землю и без термирующего резистора, просто CAN-L к CAN-L, а CAN-H к CAN-H.