Нашел, что да, в драйверах есть возможность вызывать
методы I2CRead, I2CWrite, I2CStart, I2CStop. Вроде то, что нужно. Но есть одно но. Для драйвера доступно, а вот как с использованием существующего драйвера видеокарты получить доступ к столь низкоуровневым функциям без написания собственного драйвера - для меня загадка.