Здравствуйте, baytimir!
Помощи тут не дождался, сделал контроллер сам. Элементная база самая простая, Attiny2313, драйвер L293D, кренка 5в и подтягивающие резисторы. Схемы не сохранилось, проект в протеусе куда-то задевал. Выкладываю плату в Sprint Layout, там все ясно и без схемы, прошивку, в нагрузку и фото готового контроллера.
От регулировки угла по переменному резистору отказался и сделал все на концевиках.
Если возникнут вопросы, поясню
|