При наличии bluetooth в планшете можно еще сделать на основе
ИК управление Android по Bluetooth.
Arduino Pro Mini atmega328 3.3V/8M имеет очень маленькие размеры, а bluetooth
HC-05 ещё меньше, засунуть их прямо в руль. Необходимо только обеспечит питание 3.3 вольта, но там где есть кнопки на руле должно быть и питание, а при отсутствии можно запитать от кнопки сигнала.