Цитата:
Сообщение от [ivi]
Bersenev, Андрей, выложите пожалуйста скетч только для кнопок.
|
Пробуй
PHP код:
//
#include <EEPROM.h>
#define RES_KEY_FLAG_ 0x79 // Флаг первого запуска скетча
byte bytes[4];
//-----------------------------------------
//- входы(пины) ардуино -
//-----------------------------------------
int RES_PIN = 5 ; // аналоговый вход(пин) для резестивных(рулевых) кнопок
//-----------------------------------------
//- переменные включения функций скетча -
//-----------------------------------------
boolean is_res_keys = false;
//-----------------------------------------
//- Переменные для резестивных кнопок -
//-----------------------------------------
unsigned long res_dt = 0;
unsigned long res_dt_sum=0;
#define RES_DT_COUNT 500 // Количество считываемых данных
#define RES_DT_SKIP_COUNT 100 // Количество данных, которые надо пропустить при нажатии
#define RES_DT_POINT 6 // Точность
int res_dt_n = 0;
unsigned long res_key=0;
unsigned long res_key_old=0;
unsigned long res_key_wait_first = 500; // время ожидания после первого нажатия кнопки
unsigned long res_key_wait_next = 250; // время ожидания до следующего нажатия кнопки
unsigned long res_key_wait_millis = 0;
unsigned long res_key_millis;
unsigned long res_key_array[51][2];
unsigned int res_key_count = 0;
unsigned int res_key_delta = 5; // дельта для определения кода кнопки
void setup()
{
Serial.begin(115200);
res_key_millis = millis();
unsigned int first_run_key = EEPROM.read(0);
if ( first_run_key == RES_KEY_FLAG_ )
{
res_key_count = EEPROM.read(1);
//EEPROM.write(addr, val);
for(int i=0; i<res_key_count;i++)
{
res_key_array[i][0] = (EEPROM.read(i+2) * 256) + EEPROM.read(i+2+50) - res_key_delta; res_key_array[i][1] = res_key_array[i][0] + res_key_delta + res_key_delta;
}
}
for(int i=res_key_count; i<51;i++)
{
res_key_array[i][0] = 0xFFFFFFFF; res_key_array[i][1] = 0xFFFFFFFF;
}
}
void loop()
{
if (Serial.available() >= 1) // Проверяем наличие команд от компьютера
{
switch (Serial.read())
{
case 0x06: // включить передачу данных от резестивных кнопок
is_res_keys = true;
break;
case 0x86: // выключить передачу данных от резестивных кнопок
is_res_keys = false;
break;
case 0xAA: // выключить передачу данных от резестивных кнопок
{
while (Serial.available() < 5) {}
int i = Serial.read();
bytes[0] = Serial.read(); // преобразовать в 4-байта
bytes[1] = Serial.read();
bytes[2] = Serial.read();
bytes[3] = Serial.read();
unsigned long key_res_min = 0; key_res_min = bytes[0]; key_res_min = key_res_min * 256 + bytes[1];
unsigned long key_res_max = 0; key_res_max = bytes[2]; key_res_max = key_res_max * 256 + bytes[3];
res_key_array[i-1][0] = key_res_min;
res_key_array[i-1][1] = key_res_max;
}
break;
case 0xAB: // сбросить настройки резестивных кнопок в EEPROM
{
EEPROM.write(0,0); // сбросить флаг первого запуска
res_key_count = 0; // сбросить количество резистивных кнопок
EEPROM.write(1,0); //
for(int i=0; i<51;i++)
{
res_key_array[i][0] = 0xFFFFFFFF; res_key_array[i][1] = 0xFFFFFFFF;
}
}
break;
}
}
if( is_res_keys ) res_keys(); // резестивные кнопки
}
//----------------------------------------------------------------------------------
// Функция работы с резестивными кнопками
//----------------------------------------------------------------------------------
void res_keys()
{
{
res_dt = analogRead(RES_PIN); // прочитать данные АЦП
if( res_dt >= 0x05 && res_dt <= 0x3F0 )
{
res_dt_n++;
if( res_dt_n > RES_DT_SKIP_COUNT )
{
res_dt_sum += (res_dt << RES_DT_POINT);
if( res_dt_n == RES_DT_COUNT)
{
res_key = (res_dt_sum / (RES_DT_COUNT - RES_DT_SKIP_COUNT));
res_key = (((((( res_dt_sum / (( RES_DT_COUNT - RES_DT_SKIP_COUNT ) + (2^(RES_DT_POINT-1)-1) ) >> (RES_DT_POINT-1)) + 1) >> 1) + 1)>> 1)); // + 1) >> 1;
res_dt_sum = 0; res_dt_n = 0;
}
}
}
else
{
res_dt_sum = 0; res_dt_n = 0; res_key = 0;
res_key_wait_millis = 0;
}
}
if( res_key_millis + res_key_wait_millis*2 <= millis() ) { res_key_old = 0; }
if( res_key_millis + res_key_wait_millis <= millis() )
{
if( res_key != 0 )
{
if( ((res_key_old - res_key_delta) <= res_key) && (res_key <= (res_key_old + res_key_delta)) )
{
res_key_millis = millis(); res_key_wait_millis = res_key_wait_next;
}
else
{
res_key_millis = millis(); res_key_wait_millis = res_key_wait_first;
}
int i = 0; int exit = 0;
while( res_key_array[i][0] != 0xFFFFFFFF && exit == 0 )
{
if( (res_key_array[i][0] <= res_key) && (res_key <= res_key_array[i][1]) ) exit = 1; else i++;
}
if( exit == 1 )
{
bytes[0] = 0xAA; // преобразовать в 4-байта
bytes[1] = 0;
bytes[2] = RES_PIN;
bytes[3] = i+1;
Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру
}
else
{
if( res_key_count < 50 )
{
res_key_array[res_key_count][0] = res_key - res_key_delta; res_key_array[res_key_count][1] = res_key + res_key_delta;
res_key_count++;
EEPROM.write(1, res_key_count); // Запоминаем количество кнопок
byte one_byte = res_key / 256;
EEPROM.write(res_key_count+1, one_byte ); // Запоминаем старший байт значения кнопки
one_byte = res_key - one_byte * 256;
EEPROM.write(res_key_count+1+50, one_byte ); // Запоминаем младший байт значения кнопки
EEPROM.write(0, RES_KEY_FLAG_);
bytes[0] = 0xAA; // преобразовать в 4-байта
bytes[1] = 0;
bytes[2] = RES_PIN;
bytes[3] = res_key_count;
Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру
}
else
{
bytes[0] = 0xAA; // преобразовать в 4-байта
bytes[1] = 0xAA;
bytes[2] = (res_key & 0xFF00) >> 8;
bytes[3] = res_key & 0xFF;
Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру
}
}
}
res_key_old = res_key;
}
}