NMEA протокол описывает большой список различных сообщений, из которых можно выделить два десятка сообщений, активно использующихся в навигационной аппаратуре. В связи с большой популярностью и простой представления данных, NMEA протокол нашел применение не только морской аппаратурой, но и в геодезических, бытовых и авиационных GPS приемниках.
AAM – Прибытие в путевую точку
ALM – Данные альманаха
АPA – Данные автопилота «А»
APB – Данные автопилота «В»
BOD – Азимут на пункт назначения
DTM – Используемый датум
GGA – Информация о фиксированном решении
GLL – Данные широты и долготы
GSA – Общая информация о спутниках
GSV – Детальная информация о спутниках
MSK – Передача управлению базовому приемнику
MSS – Статус базового приемника
RMA – Рекомендованный набор данных системы «Loran»
RMB – Рекомендованный набор навигационных GPS данных
RMC – Рекомендованный минимальный набор GPS данных
RTE – Маршрутная информация
VTG – Вектор движения и скорости
WCV - Данные скорости вблизи путевой точки
WPL – Данные путевой точки
XTC – Ошибка отклонения от трека
XTE – Измеренная ошибка отклонения от трека
ZTG – UTC время и оставшееся время до прибытия в точку назначения
ZDA – Дата и время.
Некоторые из NMEA сообщений могут содержать одинаковые поля данных, либо полностью содержать данные других, меньших по размеру, NMEA сообщений.
http://www.gps-profi.ru/nmea.php