Повторяю в третий раз - AUX на магнитоле.
Зачем слушать одновременно радио и комп я не понимаю, но догадываюсь, что хочется сделать подсказки навигации.
Тогда вопрос - что, будем слушать подсказки навигации на всех 4-х колонках? Может пассажирам тогда еще по рулю и педалям раздадим?
Нормальные, человеческие, простые и правильные варианты:
1. AUX на магнитоле. Радио работает без компа, надо комп - переключил на AUX.
Для подсказок навигации дополнительный маленький динамик поближе к водительской стороне.
2. Магнитолу в мусор, комп на усилок, к компу карписишное радио.
Реле, двухкатушечные динамики, ручные тумблеры коммутирующие колонки и прочую хрень нарисовать на листе бумаги в качестве идей, лист сжечь и забыть, пепел развеять по ветру.