1. Можно вопросик ели это не секрет
if( encoder1_dt >= 0x224 && encoder1_dt <= 0x264 ) - это для кнопки я понял как вычислить
А для вращения в влево и право - не допонял эти значения
if( encoder1_dt >= 0x3C0 && encoder1_dt <= 0x3FF && encoder1_key3 != 1 )
if( encoder1_dt >= 0xC3 && encoder1_dt <= 0x113 && encoder1_key3 != 2 )
if( encoder1_dt >= 0x120 && encoder1_dt <= 0x160 && encoder1_key3 != 3 )
2. Длина проводов до енкодора кретична или нет?