рекомендую Teensy 2.0
http://pjrc.com/store/teensy.html
всего 16$
сразу есть аппаратное USB. Может работать как клава+мышка+джойстик+ком-порт одновременно.
В ардуине поддерживается, если доп. модуль установить.
Ну и паять почти ничего не надо. Я себе на ней все построил, мне очень понравилось из всего что я еще пробовал.