Ну с усилком все не так однозначно.
У мастеркитовского набора наверное есть инструкция - там должно быть написано где питание (это от АКБ), где выходы (это к динамикам авто) и где вход (это надо соединить с выходом звуковой карты.
Для подключения к динамикам удобно использовать родной переходник
Phonocar 4/743, вот
распиновка проводов. Кстати, с этого же переходника можно взять и АСС и через него же (переходник) подавать питание на штатную антенну, если понадобится.
Для подключения выходов звуковой карты проще всего купить на радиорынке два шнура у которых с одной стороны мини-джеки 3.5мм, с другой не важно что. Мини джеки фтыкаем в мать, то что с другой стороны отрезаем и выкидываем, концы зачищаем и припаиваем/прикручиваем к усилку. Вот стандартная
распиновка мини-джека.
Неоднозначно, потому что возможны помехи, наводки, вой генератора и прочая фигня. Но это уже отдельная тема и не одна. Понаписано про это ну очень много. В двух словах: питание напрямую от АКБ, вся земля в одном месте...... ну и т.д.