[leman]

как приложение он встраивается очень криво - многооконность + проблемы с перерисовкой окон.

Да и не нужно в центрифуге иметь весь функционал, программирование блоков - вообще противопоказано, я считаю. Достаточно иметь данные диагностики в красивом интерфейсе, типа полный аналог обд 2 в центрифуге, но с возможностью показывать данные, которые обыный обд 2 адаптер не вытягивает (давление наддува, например).