[mirilka]

ну вот хоть кто то поддержал=)) то что это бредовая идея описано ещё в теме ! стоимость оборудования довольно высока не кто не спорит, но каждый сам для себя решает понятие дорого !!! я лично решил на условно неисправных инкодерах делать т.к на работе используются инкодеры резитивные с длиной троса 1.5 м а глючат они в самом начале, примерно до 40 мм дальше норм работают . так что вытянуть трос чуть побольше мне ни чего не мешает . с ПО заморочки , простенькую программку я написать ещё смогу, а вот с этой придётся помучиться(зато что то новое узнаю) . так что если в армаду не загребут то буду побывать!