1. диод д1 лучше взять шотки, (меряеш тестером, падение должно быть не более 0,3в) сразу грется перестанет
2. параллельно с1 и с2 поставь керамические конденсаторы 0.1мк
3. дросель (похоже сам уже догадался) лучше всего мотать на кольце с дохлых МП (кстати и диоды с конденсаторами тож оттуда возьми)
4. если вместо LM2576 найдеш LM2
676 КПД возрастет как следствие температура упадет реально.