нашел я свой косяк ,транзисторы (на запуск шим) на первой фотке стоят неправильно я тупо взял и впаял как на фотке не проверив базу с коллектором щас все в норме но есть еще вопрос ,отрицательные напряжения вместо -12v-20V и вместо-5v-9v соответственно, может я замеряю не правильно
