Доработка блока GPS на основе данных Одометра или датчика скорости...
 

Имеется блок в котором есть модуль Gps и Инерциалка, задумка состоит в том , чтобы снимать данные либо с одометра , либо с датчика скорость, и в период , когда нет доступа к информации получаемой от Gps, продолжать писать маршрут ... к данным с одометра или датчика скорости еще прибавляются данные с Магнитометра....стоит очень большой вопрос как слушать с машины (в частоности Subaru Forester 2007) данные , в каком виде...основная задача найти описание протокола взаимодействия (спецификацию) с одометром, без описания дело дальше не пойдет...:unsure2:

Ищи сервис-мануал на авто и там уже смотри как снимается и куда идет...могу предположить что там енкодер, который выдает столькото импульсов на один оборот вала енкодера (или колеса)...зная это можно путем математики преобразовать это в скорость.