![]() |
Этот механизм из "старых". В нем, по желанию заказчика фиксированный угол в открытом положении (реализован на двух датчиках Холла). В последних конструкциях пока пользуюсь сервомоторами, но ищу варианты использования простых DC мотор-редукторов с управлением положением по датчику Холла и регулировкой угла наклона или потенциометром, или энкодером . Пока все в процессе поиска решения...
|
Вложений: 1
Нашел контроллер управления DC-моторами. С помощью этой платки мотор-редуктор можно превратить в мощную серву и управлять стандартными способами. Нагрузка до 10А! Надеюсь, что это - то, что надо... Заказал... Жду...
|
Пришел, вышеупомянутый контроллер - работает отлично! Теперь можно "прикручивать" мощные мотор-редукторы для подъема тяжелых мониторов. От управления простой сервой практически не отличается - можно управлять углом с помощью энкодера или потенциометра с помощью стандартной библиотеки для Ардуино.
Ограничение по скорости вала редуктора: max 130 об./мин. (как правило для подъема монитора из горизонтального положения достаточно примерно 4-30 об./мин.) |
Вложений: 1
В плате использованы мощные MOSFET N-транзисторы IR2905.
|
Хочу попробовать многооборотный потенциометр посадить на вал. И считывать с него угол. По идее должно получиться, что-то типа шаговика, только мерить не количество шагов, а сопротивление/угол. Если получиться-смогу позиционировать перемещение каретки (актуально для вертикально выезжающих механизмов-в них нужны мощные мотор-редукторы).
|
Гибкий шлейф
Вложений: 8
Для одного из вариантов механизма пытался найти готовый гибкий шлейф с шагом 2.54мм, но не смог. Решил сделать самодельный. На просторах интернет-рынка случайно приобрел фольгированный стеклотекстолит ФТС-2-20Б толщиной 0.08 мм. Качество листов, размером 250х250мм просто плачевное - царапины, вмятины, местами пятна патины... Если правильно прочитал на бирке - произведено в 1984 г. Но это все же лучше, чем ничего! Платы делаю с использованием фоторезиста. Метод описывать не буду - в инете полно информации. Шаблон печатаю на струйном принтере на пленке Lomond. Печатаю два негатива и затем накладываю друг на друга - для более плотного цвета. Травлю в хлорном железе.
|
Вложений: 2
Это результат. Вполне приемлемая гибкость. Осталось залудить дорожки и заламинировать шлейф.
|
Вложений: 3
И опять гибкий шлейф... Теперь из стеклотекстолита NAN YA FR-4 18 /0,15мм. Этот вариант мне больше понравился. Во-первых - доступность материала, во-вторых - немного пожестче, чем ФТС-2-20Б 0.08 мм, а для моих поделок это критично. В-третьих - легче в изготовлении (фоторезист у меня пленочный и на тонкий, и к тому же "битый" ФТС-2-20Б нанести его -та еще заморочка).Радиус изгиба готового шлейфа примерно 8-10мм.
|
Вложений: 3
|
Вложений: 1
Все таки серва, отвечающая за подъем монитора подвела... Не выдержал опорный подшипник (на переднем плане маленький)
http://pccar.ru/picture.php?albumid=307&pictureid=2066http://pccar.ru/attachment.php?attac...1&d=1462734631. Его заклинило и как следствие - сгорел драйвер сервопривода. Подшипник слабоват для заявленных нагрузок. Буду переделывать на мотор-редуктор с червячной передачей. Управление мотором через такой контроллер http://pccar.ru/attachment.php?attac...1&d=1470402162. |
Часовой пояс GMT +4, время: 04:52. |
Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot