STM32***
 

Я понимаю, много копий сломано об эту тему.
По характеристикам превосходит ардуину, по цене примерно равный.
Интересует личный опыт. Стоит ли вообще с ним связываться?

Однозначно да!

Для ардуины существует бесчисленное множество библиотек и, многое решается ими, не требуя глубокого знания матчасти.
Как обстоят дела с библиотеками у STM?

что такое ардуино? это платформа!
что такое mega - это семейство МК.
что STM32 ---- ???? это семейство МК!
поэтому непонятен вопрос - "Как обстоят дела с библиотеками у STM?"?
ну можно ответить, также как и с mega)

ps/ касательно вопроса, камни классные. превосходят avr во всем.

Если бы я хоть что-то знал про это, то было бы дольше конкретики.
Например если взятьSTM32F103C8T6.

для самого начала рекомендую купить отладочную stm32vl-discovery. на ней стоит 100-ый stm. также есть другие ревизии с более наворочеными камнями.
самое главное, что купив этот модуль - вы получаете SWD интерфейс, которым с помощью трех проводков можете шить все семейство STM32.

Однозначно стоит!
Примитивные вещи, типа моргания светодиодом, можно делать из среды Arduino IDE. Но если задумаете, что-то более серьезное, рекомендую обратить внимание на библиотеки HAL и генератор проектов STM32CubeMX. Только не ожидайте, что будет так же просто как с Arduino.
Для начала можно обойтись и более дешёвым набором.

Для изучения думаю приобрести STM32F103C8T6 и V2 STLINK.
Может ещё чего посоветуете?

Запастись терпением)))

Никакой stlink для программирования STM32 в принципе не нужен, достаточно иметь обычный USB-UART мост за 1$...
Все программируется через UART самого STM32 с помощью штатного софта от ST - Flash Loader Demonstrator.
По нему-же можно и отладку выводить в терминал.