Озадачен.... может в этом трабла....
Хотя поправьте меня TJA1055T разве не совместим с каншилдом на MCP2551

либо MCP2515 + TJA1055T, либо MCP2515 + MCP2551
2515 - трансляция сообщений из CAN в SPI
2551, 1055/1054 - согласователь уровней CAN и 2515

P.S. Вместо 2515 может быть сразу контроллер с поддержкой CAN

Сейчас проверил , каншилдом отправляю , usb elm327 принимает данные

Может не так написал у меня в джойстика стоит 1055 , а в шилде 2551 + 2515

Походу драйвера КАН не совместимы...в шилд тоже нужно пихать TJA1050(1055)

Вот елки зеленые, так отсылать научился данные, вот как бы заставить elm 327 работать на 100кбит\с вместо 125кбит\с для контроля данных

Заказал пока 1050 на всякий случай, бум думать може пока едет какой конвертер из навеснухи можно собрать ?

ХМ сейчас глянул даташиты на 1050 и 2551 , микрухи идентичны абсолютно
поправьте если не так


тогда для контроля попробую заставить работать elm327 на 100 кбит\с и добивать джойстик

Если внимательно посмотришь на ссылку, что я давал выше, то увидишь, что уровни сигналов разные. Вот именно согласованием уровней и занимаются 2551 и 1055. Каждая заточена под свои уровни.
В джойстике у тебя 1055 преобразует сигнал конотроллера в CAN с соот-ми уровнями. А ты пытаешься их связать с 2551, которая рассчитана на другие уровни. Получается нестыковка.
Скажем так, пока я не заменил 2551 на 1041 (в машине стоит 1041 или 1050, не помню точно), ничего не получалось.
Но пока едет 1050 - пытайся, может получится ;)

Gorynch , спасиб за инфу посмотрим

так а пока я настроил елм327 на 100кб\с
делать так

atdp B - устанавливаем нужный кан протокол с 125кб\с
at pp 2b sv 05 - устанавливаем скорость для него 100кб\с

впринципе в мануале есть, но вдруг с енглишем кто не сильно дружит