Заказал такой модуль , ждем
MCP2515 CAN Bus модуль TJA1050

Вроде как TJA1050 тоже самое, что и MCP2551...тебе нужен fault-tolerant трансивер.

Можно подробнее ? на какой микросхеме сборку лучше взять? я так понимаю 53 , 54 ?

1054 точно

а есть ли аналог 1054 только исполнение 8ног ?

пока не подскажу

Ждем тогда как приедет 1054, вернее я даже два заказал 1050 и 1054,и будем экспериментировать дальше.

Что то у меня тоже не получилось, ни с Arduino + CAN-BUS Shield, ни с CAN Hacker. iDrive просыпается, подсветка включается, а данные от него не идут, CAN-L на землю или нет, не важно. Заказал TJA1055.

Вот у меня наоборот данные от него идут а к нему нет, вот по этому заказал туже что внутри стоит 1054, 55 скорее всего не пойдет , кто вкурсе поправте, а то может тоже 55 заказать ?

update 1054 и 1055 полностью идеинтичны по функционалу, отличаются тока 55 улучшенной защитой по высокому напряжению и более морозоустойчива -50 против -40

Что то про морозоустойчивость ни чего не нашел.