PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер (http://pccar.ru/index.php)
-   Arduino проекты (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=195)
-   -   Многозадачность на Arduino, несколько потоков loop() (http://pccar.ru/showthread.php?t=25825)

kostyamat 12.04.2017 00:57

Многозадачность на Arduino, несколько потоков loop()
 
Суть темы в том, что одновременно можно запустить несколько потоков loop(), переключение между которыми осуществляется по системному таймеру. Как результат, можно обрабатывать до трех независимых потоков команд в loop(), тем самым получая риалтайм обработку ввода/вывода и т.п. На то она и многозадачность.

Для полного понимания процессов, желательно внимательно покурить вот эту статью http://robocraft.ru/blog/985.html и продолжение http://robocraft.ru/blog/981.html
А саму обновляемую, для новых версий компилятора, библиотеку можно взять тут https://github.com/pi-null-mezon/Arduinomultitask
Это просто WOOW!!!! какой-то, товарищи. Нашел чисто случайно и просто обалдел. Это открывает просто неограниченные возможности, такие как реалтайм обработчики множества событий, без использования дефицитные прерываний, одновременые измерения и вывод и т.п. Применение просто безгранично, даже только с тремя потоками.

admin 12.04.2017 01:52

http://www.cyber-place.ru/showthread...ghlight=leo%2A


Часовой пояс GMT +4, время: 16:53.

Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot