Может не управлять, а имитировать авто для активации чтобы управлять с их родных кнопок?

Имитировать, да. Но тот же массаж - управляется с головы, а хочется, поставить сидения в совсем другую машину. Соответственно нужно для работы - 1) имитировать, что ключ в замке и скорость 0
2) получить команду на запуск массажа, вентиляции. Причем массажа ещё может быть несколько видов.
Второе я вижу можно сделать резистивные кнопки, которые на вход контроллера дадут команду для запуска, но вот отловить команды нужные сидушкам...

Скажите, а к raspberry pi можно контроллер подключить?

Вот для этого необходимо авто с такими сидушками для отлова.

p.s. для контроллера есть прошивка с активацией сидений A8 D3, но как только контроллеры доходят до клиентов они(клиенты) пропадают без обратной связи :)

Ключевые слова: "под Windows или Android/Linux"
Какая ОС на raspberry pi? Вот и ответ :)

Созрел план. Есть Lexus GS 4-го поколения с убогой навигацией. Есть PI-айка, на которую можно поставить вот такой софт: https://github.com/opencardev/crankshaft
для управления стандартным джойстиком прикрутить ваш контроллер. Как думаете, реализуемо?

С отловом, можно попытаться решить.
А что значит прошивка с активацией сидений? Контроллер говорит по can-шине, что ключ в замке и скорость допустима для изменения положений?

Именно так.

Замечательно!
Тогда получается, что почти все решается. Только маленький вопрос: отловил я команду на изменение режима массажа, соответственно могу ли я ее повесить в таком случае(с прошивкой под А8 d3) на резистивную кнопку?

Конечно, после того как я добавлю эту команду в реакцию.
Далее общение через личные сообщения.