Скорее лазерный круиз, но идею понял. Ну и заморочились они.

ИК-лидар там, если уж совсем точным быть

Так ты его собрался отдельно запустить?

нет, это в Волгу с UZ он давно просится :-) В сельсиоровских мозгах, кажется, всё для его внедрения уже есть.

То есть сам блок круиза и лазер ты уже нашел?

а с контролькой разобрались?

У меня они с завода стоят, но я еще нашёл, чтобы (если что) на столе подключиться

конечно, я еще на toymods все обрисовал, берется 8-битная crc на все данные после стартового бита. Какбе вариантов всего 255, я взял и подобрал матлабом

se55y в волге с цельсовским мотором надо "в сезон" фары протирать 1 раз дома, и 1 раз через 15км на работе, за это расстояние они покрываются плотной коркой. Думаю японский ИК лазер не полюбит нашу природу. Круиз обычный у меня и так есть, а для лазерного не хватает абс

ты не заметил за шуткой ответа на этот вопрос

BCF STATUS,C
BTFSC INP
BSF STATUS,C
RLF msg+.15,1
RLF TMP,1 ;save STATUS,C
RRF TMP,0
RLF CRC8,1
MOVLW POLY
BTFSC STATUS,C
XORWF CRC8,1
RRF TMP,1 ;restore STATUS,C
RLF msg+.14,1
RLF msg+.13,1
...