Да вот интересует, с C4 2 generation одинаковые шины? Как те сообщения что есть вывести на другой экран/экран планшета? Вместо штатного дисплея БК

Должны быть одинаковы.
А чтоб вывести сообщения надо взять в руки паяльник и спаять плату хотя бы под дурину, а можно и с STM сразу разбираться.

В теме есть всё, что нужно для написания кода.

Ps. А если пошерстить АлиЭкспресс, то там можно сейчас найти трансиверы CAN tja1055 или tja1054 по 70р

В теме может и есть. Но как то все оно разбросано по теме и для не совсем понимающих в программировании найти всю информацию необходимую для скетча сложно. Если бы собрать все в шапку или в первый пост, то возможно легче было бы ориентироваться.
P.S. Если не затруднит посмотрите личные сообщения. Я когда то писал вам, вопрос открыт по прежнему. Может заинтересует.