Сам девайс. Изменения небольшие, в основном просто порядок навели.

Я наверное теперь сделаю тучу скриншотов с окна Messages View, боюсь только так запомнить можно ибо бился видишь сколько - с понедельника.

upd. Вот еще один трек совершенно без спутников с пятью поворотами на 2км с небольшим.

С этими настройками тоже уходит, но несильно, может потому что проверял на 2км тоннеле?

Вот выложил скриншоты с настройками программы U-Center. Там вообще интересно почитать что железка может. Основные позиции, которые обязательно надо тыкнуть подписал по-русски.

http://d3berd.narod.ru/u-center/config.html

Поставил как на твоих скринах. Понаблюдаю... Правда, наблюдать-то особенно негде - в ближайшее время я ни в Черногорию, ни в Италию не собираюсь :)

Собственно, основным отличием был экран FXN - у меня стояли T_acc_off и T_reacq_off в 1800сек.

Мое сообщение потерли. Неужели подумали реклама?. Вроде ни разу за все веремя на этом форуме в рекламе уличен не был. Еще парился, картинки вставлял, блин...
Тогда "буду краток" (с) =)

Принципиально перевод приемника на двухдиапазонный с ГлоНаСС планируется?

P.S. Перечитал шапку, кратко не получается =)
Вроде бы уже запустили. Информация актуальна? действительно точность хуже?

Поясню, почему упорно пишу в этой ветке
- аналогов этому девайсу нет. по крайней мере для меня, поэтому интерес не праздный.
- теоретически двухдиапазонник должен быть лучше, а вот на практике..

Еше раз.

0. Да, в ГЛОНАССе точность хуже, даже при хорошем приеме. Только по высоте ошибки по 50м, сколько ошибка боковая - никто не считал. При плохом приеме неточности из 50м превращаются в 500. Еще есть куча ситуаций когда приема нет совсем, например в плотной Питерской застройке или московских тоннелях.

1. Чипов GPS - много. Чипов с глонасс - маловато. Чипов с DR еще меньше. Чипов с GPS, ГЛОНАСС и DR нет и не планируется. Заходите лет через 10. Фирма U-blox не занимается глонассом вообще, фирма TYCO сняла с производства линейку DR. Остальные вообще впролете, без спутников ничего не могут.

2. Функция DR заложена в чипе. Добавить в gps-ный чип ГЛОНАССу - нереально. Добавить к ГЛОНАССовскому чипу функцию Dead Reconing еще сложнее, фильтры Кальмана и т.п.

3. Я чипы не делаю, а покупаю готовые и лезть внутрь нет возможности.

4. Мы тут какбы думаем как без спутников координаты считать. Без любых спутников.

Пофантазируем немного?

А что, если брать скорость и линейную (вперед-назад) и угловую (влево-вправо) с достаточно нормальной вперед-смотрящей камеры?

Достаточно нормальная камера это такая, которая
* имеет угол обзора, который не может перекрыть никакая впереди идущая машина и почти никакая впереди стоящая стена (на парковке)
* имеет хорошее разрешение для фиксации мелких деталей поверхности (они и будут двигаться в кадре с некоторой скоростью)
* имеет хорошую скорость съемки (чтобы в промежутке между кадрами рисунок поверхности не ушел слишком сильно что его уже не распознать на следующем кадре, и уже не определить сколько он "проехал" за междукадровое время)
* что-то еще?..

Еще, конечно, понадобится проц неслабый :)

Если не офтопик в этой теме, прошу знающих людей разрушить мои иллюзии. А может, кто-то уже придумал и _сделал_?

P.S.
Димону отдельный респект за то, что умеет _делать_.

Это ключевая фраза. Даже если кто и поставил мощный проц - он врядли будет его мощность так расточительно тратить, генератор в машине тоже нерезиновый.

Кроме того алгоритмы распознавания изображений - очень неоднозначная тема - некоторые глюки непобедимы. В Московских пробках задача практически нерешаемая. Зато гироодометровый метод работает и в темноте и вслепую.

Видите-ли, даже по спуниковым сигналам вычислить координаты возможно далеко не всегда. Пока отрабатываем технологию более надежных решений.

Ага, все так.. Суровая правда жизни :)

Корпус сделали, первый вариант. Еще скриншот из дворов-пробок. Наглядно видно как обычные gps отплясывают.

Дим, а в сторону батарейки бОльшей ёмкости иль упрощённой процедуры её замены решил не идти?

Езжу третий месяц, пока не жалуюсь. Всеже считаю именно простую легкозаменяемую дешевую батарейку самым выгодным вариантом для многолетней эксплуатации девайса. Вроде достаточно просто меняется, нет разве? Ну прижата контактом пружинным...

В пилотном образце она прожила менее полугода, если не ошибаюсь. Можно ли добавить какую-нить нехитрую диагностику состояния батарейки, например, разрядилась ниже критического значения - при подаче рабочего питания на приборе загорается красный светодиод - "надо сменить батарейку"? У меня ж, помнишь, просто пошли непонятные глюки с несохранением последней позиции, а всё потому, что батарейка ушла ниже полувольта.

Неполучится, там ключ стоит, который при подаче основного питания отключает батарейку и на работающем девайсе ее уже не увидишь. Да и любая диагностика сожрет батарейку еще быстрее чем прибор. Полгода эксплуатации еще никто не набрал, посмотрим. Я скажу приемщикам чтобы проверили нагрузку на батарейке, по-идее она только потенциал должна поддерживать, без тока, при нормальной влажности... :rolleyes2:

Не только. Работая на батарейке, процессор сохраняет последние данные в энергонезависимой памяти, насколько я понимаю. Следовательно, ток потребляться будет. Часто включаешь/выключаешь питание - быстрее будет сажаться батарейка, чем если бы прибор просто долго стоял обесточенный.

Начинаю собирать точки VSS (ODO) по разным машинам.

Во-первых на машинах со стандартным ISO разъемом магнитолы (почти все немцы старые) в верхнем разъеме контакт 1. Если штатная магнитола умеет менять громкость от скорости, значит сигнал есть.

Во-вторых в машинах с тросиковым спидометром нужный генератор сигналов стоит в приборе на входе тросика.

В-третьих в машинах с электронным датчиком скорости на коробке передач нужный сигнал находится между ECU двигателя и приборкой.

На машинах с CAN шиной есть адаптеры на самые разные машины:
http://www.autopulse.ru/catalog70/brand10.html
Только на ауди нету у них.

Вложил картинки разъемов магнитол, где скорее всего сигнал есть. Нужный провод некоторые называют GAL, GALA

Чтот, Дим, мне кажется, что проблема не в настройках, а в гироскопе, что стоит на моём пилотном образце - уж очень быстро он сбивался у меня в эти выходные в московских тоннелях.

http://pikucha.ru/808255/thumbnail/image.jpeg

на галанте в родной навигации нет гороскопа .а о перемещении и поворотах навигация судит исходя из разности вращения задних колёс . сигнал снимается с датчиков абс

У меня гироскопу заметно полегчало от воспроизведения процедуры калибрации. Надо при полностью видимых спутниках, очень хорошем приеме катать чтото похожее на 8 с левыми и правыми поворотами. Это надо делать с разными температурами.

Если ты в МСК, то позвонил-бы, если считаешь что у тебя траблы с девайсом - можно поменять на "из новой партии"

Наш чипсет UBLOX называет это своей "перспективной" технологией, даже тесты какието публиковали, якобы так лучше. Этот проект они только под CAN-шину делают. Кстати в штатной навигации Acura MDX (некислая машинка) стоит гироскоп и импульсы, хоть и машина вся на CAN.

Тестирование репорт. pdf 3,5Mb

Ниже процедура калибрации. Она необязательна, калибровка должна работать на любом маршруте, но нижеописанные процедуры могут сократить время калибрации.

Картинка неплохая, я посчитал погрешность - 10%. На моих тестах идет 2 - 0.6% при 21°C

Если крутит влево (как на снимке) - значит в машине было холоднее чем откалиброванный режим, если вправо - значит ктото печку включил, а данных калибровки для этой температуры нет.

Ты наверное в пробке попотел, а потом вырвался до тоннеля...

Еще кручения (всегда в одну сторону) бывают при нежестком креплении в специфическом месте (скачет коробочка)

Ну, да, думаю, было холоднее - утром завёл машинку и поехал.
А как часто прибор перекалибровывается?

ODO GPS DR в Hyundai Sonata и Kia Mgentis
 

По-идее он прекалибровывается всегда когда хорошо видит спутники. У меня вчера была точно такаяже (решил покурить, открыл окно нараспашку, очень редко так делаю)

Нарыл в интернете информацию по подключению сигнала скорости VSS на Hyundai Sonata и Kia Mgentis.

Народ в-основном на сонатах берет сигнал VSS (везде коричневый провод) в одном из трех мест:
1. Из приборки, разьем i21-3 (контакт17)
2. Из диагностического разъема (контакт14)
3. Из правого (4го) разъема ЭБУ, (нижний ряд, 5-ый слева)
Еще этот сигнал замечен в схеме усилителя руля и круиз-контроле, но туда лазить не принято.

12В там только в импульсах и только в движении. :smile2:

Фотки разъемов прилагаю.

Ньюансы калибрации - 2
 

Ньюансы калибрации - 2

Пока девайс неоткалиброван на нем не работает часть функций, например покетгис не показывает езду по тоннелям. Калибрация идет при движении с поворотами при очень_хорошей_видимости_спутников. Иногда есть смысл выехать на открытое место если время калибрации в плотной застройке не устраивает.

Калибрация идет в три этапа, пока не закончится первый, ко второму не переходит.

1. Выставление нулей гироскопа (bias of gyro) - до 95%
2. Калибрация импульсов VSS на метр (speed scale factor) - до 85%
3. Масштабный коэффициент гироскопа (scale factor of gyro) - до 65%

см. таблицу.

Вот очередной прибор, езжу с воскресенья, данных по температурам он собрал мало, поэтому катаюсь с климатом, тотже тоннель. Точность как правило идет 1-2%, но вот картинка показала 0,3%

Сегодня провел тестирование во дворах многоэтажек, в том числе посетил один "мертвый" двор, где дом скобкой стоит. Уже несколько лет пытался их отрисовать, но дрейф такой был на всех девайсах, что никак. Картинки ниже.

Извините за оффтоп, а примерные уже цены известны?

До продаж еще не добрались. Условия тестирования велком вличку. Вышло примерно в два раза дороже usb bu-353, который без DR, и почти в четыре раза дешевле образца, который с DR.

Собираю отдельный сайтик по проекту, выкладываю статьи, тесты, кое чего перевожу. http://dr.unoforum.ru/

Ехх, какая тема. Неужели все заглохло..?

И не говори...
А главное никак не могу найти подобный законченный вариант.
Чтоб купил, прикрутил, и не надо ничего настраивать или писать софтину, а просто сказал программе, что смотри на этот ком порт и всё.

Или я плохо искал?

дык набери в яндексе что-то вроде "Спутниковый GPS-приёмник с Dead reckoning" и тебе тоже повезёт :)

хочу купить dr-gps, а негде. у всех закончились... мож кто свой продаст?

Возникла мысль, а не сделать-ли еще несколько штучек? :blush:

Какой ценник?
И будет ли возможность не цеплять к абс и заднему ходу, а в крайнем случаи брать всё из каншины? Ну это скорее хотелка.

А так я за.

Я какбы сам с самого начала езжу с пульсами и ЗХ с каншины. Ничего против не имею, все современные навигашки этим грешат. Есть своя специфика, можно приноровиться. Я не советую только потому что адаптер, который из каншины пульсы достает - денег стоит, да их и не было. Сейчас есть люди, которые освоили кан VW, делают пульсы легко.
Цена пока неясна т.к. старым способом сделать не получится, надо будет заново собирать множество процессов. Если кто посоветует в Мск недорогую фрезеровку 1мм алюминия для корпуса (как на фотке в корневом посте и пост 211) буду только благодарен.
Конечено когда за 8тыр это все выскакивает неприятно, будем работать.

Дим, 1мм алюминий легко лазер режет. На боковушки можно и фольгированый пластик пустить, может дешевле будет, а заодно легко и надписи нанести.

Про резку алюминия не скажу.
Но мало ли, вот тут делают платы действительно быстро и то, что просишь. Если надо то и разведут. Денег гуманных стоит. А соседи у них занимаются монтажом элементов на плату. http://www.pcbpro.ru/

Корпуса я надеюсь останутся из литого алюминия, они недорогие и классные.

[QUOTE=armen13;284179]Про резку алюминия не скажу.
Но мало ли, вот тут делают платы действительно быстро и то, что просишь. Если надо то и разведут. Денег гуманных стоит. А соседи у них занимаются монтажом элементов на плату.

Платы и монтаж постараюсь заказывать там-же где и были т.к. к качеству нареканий не было. :big:

Шит, ну как приятно - старая гвардия все еще в деле. Так, глядишь, и Wonted продолжение Camgrabber`а замутит.
Галочку для себя в этой теме давно поставил, теперь актуализирую ее, пожалуй. ;)

Конечно сделать, набрать желающих несколько человек и запустить.

Есть знакомый, который может фрезернуть, да и алюминий могу сам порезать лазером.
Хочу тоже девайс, на меня рассчитывай, запарило в тонеллях пропадать.