а для чего доступ к морде магнитолы?
я подключил звуковую к aux и спрятал магнитолу под нексус, все норм, магнитолой рулю от пульта... были бы кнопки на руле, рулил бы кнопками...
получается, что есть и радио, и нексус, достаточно переключить источник сигнала...

Я изначально брал магнитолу для подключения по usb в режиме audio mode, считая, что звук будет лучше, чем через aux и bluetooth.
Как уже говорил, вернуться в режим андроида из радио, если не подключены рулевые кнопки и нет доступа к морде довольно проблематично.
Плюс ко всему, иногда нужно поправить настройки Loud/Bass boost, а из приложения они не доступны.
Радио и нексус есть, но нет первой же хотелки - навигация и радио одновременно.
У меня был пионер sph-da100, так в нем есть микширование источников, очень удобно. Может еще к нему вернусь, но звук там просто алес.