PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер (http://pccar.ru/index.php)
-   GPS/ГЛОНАСС - устройства (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=109)
-   -   GPS с гироскопом и одометром (http://pccar.ru/showthread.php?t=4049)

Димон 30.09.2010 12:15

Вложений: 1
Сам девайс. Изменения небольшие, в основном просто порядок навели.

Димон 30.09.2010 12:16

Вложений: 1
Цитата:

Сообщение от ashu (Сообщение 155973)
Поделись, плиз!
У меня на 4х-километровом тоннеле трек очень сильно уходил.

Я наверное теперь сделаю тучу скриншотов с окна Messages View, боюсь только так запомнить можно ибо бился видишь сколько - с понедельника.

upd. Вот еще один трек совершенно без спутников с пятью поворотами на 2км с небольшим.

Димон 06.10.2010 13:49

Вложений: 1
Цитата:

Сообщение от ashu (Сообщение 155973)
Поделись, плиз!
У меня на 4х-километровом тоннеле трек очень сильно уходил.

С этими настройками тоже уходит, но несильно, может потому что проверял на 2км тоннеле?

Вот выложил скриншоты с настройками программы U-Center. Там вообще интересно почитать что железка может. Основные позиции, которые обязательно надо тыкнуть подписал по-русски.

http://d3berd.narod.ru/u-center/config.html

ashu 06.10.2010 18:25

Цитата:

Сообщение от Димон (Сообщение 156774)
С этими настройками тоже уходит, но несильно, может потому что проверял на 2км тоннеле?

Вот выложил скриншоты с настройками программы U-Center. Там вообще интересно почитать что железка может. Основные позиции, которые обязательно надо тыкнуть подписал по-русски.

http://d3berd.narod.ru/u-center/config.html

Поставил как на твоих скринах. Понаблюдаю... Правда, наблюдать-то особенно негде - в ближайшее время я ни в Черногорию, ни в Италию не собираюсь :)

Собственно, основным отличием был экран FXN - у меня стояли T_acc_off и T_reacq_off в 1800сек.

outruller 06.10.2010 21:35

Мое сообщение потерли. Неужели подумали реклама?. Вроде ни разу за все веремя на этом форуме в рекламе уличен не был. Еще парился, картинки вставлял, блин...
Тогда "буду краток" (с) =)


Принципиально перевод приемника на двухдиапазонный с ГлоНаСС планируется?

P.S. Перечитал шапку, кратко не получается =)
Код:

текущая точность спутников GPS - 20-50м в городе независимо от оборудования,
в грядущем глонассе - в два раза хуже будет когда запустят.

Вроде бы уже запустили. Информация актуальна? действительно точность хуже?

Поясню, почему упорно пишу в этой ветке
- аналогов этому девайсу нет. по крайней мере для меня, поэтому интерес не праздный.
- теоретически двухдиапазонник должен быть лучше, а вот на практике..

Димон 07.10.2010 15:29

Еше раз.

0. Да, в ГЛОНАССе точность хуже, даже при хорошем приеме. Только по высоте ошибки по 50м, сколько ошибка боковая - никто не считал. При плохом приеме неточности из 50м превращаются в 500. Еще есть куча ситуаций когда приема нет совсем, например в плотной Питерской застройке или московских тоннелях.

1. Чипов GPS - много. Чипов с глонасс - маловато. Чипов с DR еще меньше. Чипов с GPS, ГЛОНАСС и DR нет и не планируется. Заходите лет через 10. Фирма U-blox не занимается глонассом вообще, фирма TYCO сняла с производства линейку DR. Остальные вообще впролете, без спутников ничего не могут.

2. Функция DR заложена в чипе. Добавить в gps-ный чип ГЛОНАССу - нереально. Добавить к ГЛОНАССовскому чипу функцию Dead Reconing еще сложнее, фильтры Кальмана и т.п.

3. Я чипы не делаю, а покупаю готовые и лезть внутрь нет возможности.

4. Мы тут какбы думаем как без спутников координаты считать. Без любых спутников.

outruller 08.10.2010 04:13

п.2 все расставил по своим местам, спасибо

ppak 12.10.2010 14:19

Пофантазируем немного?

А что, если брать скорость и линейную (вперед-назад) и угловую (влево-вправо) с достаточно нормальной вперед-смотрящей камеры?

Достаточно нормальная камера это такая, которая
* имеет угол обзора, который не может перекрыть никакая впереди идущая машина и почти никакая впереди стоящая стена (на парковке)
* имеет хорошее разрешение для фиксации мелких деталей поверхности (они и будут двигаться в кадре с некоторой скоростью)
* имеет хорошую скорость съемки (чтобы в промежутке между кадрами рисунок поверхности не ушел слишком сильно что его уже не распознать на следующем кадре, и уже не определить сколько он "проехал" за междукадровое время)
* что-то еще?..

Еще, конечно, понадобится проц неслабый :)

Если не офтопик в этой теме, прошу знающих людей разрушить мои иллюзии. А может, кто-то уже придумал и _сделал_?

P.S.
Димону отдельный респект за то, что умеет _делать_.

Димон 12.10.2010 18:21

Цитата:

Сообщение от ppak (Сообщение 157566)
Еще, конечно, понадобится проц неслабый :)

Это ключевая фраза. Даже если кто и поставил мощный проц - он врядли будет его мощность так расточительно тратить, генератор в машине тоже нерезиновый.

Кроме того алгоритмы распознавания изображений - очень неоднозначная тема - некоторые глюки непобедимы. В Московских пробках задача практически нерешаемая. Зато гироодометровый метод работает и в темноте и вслепую.

Видите-ли, даже по спуниковым сигналам вычислить координаты возможно далеко не всегда. Пока отрабатываем технологию более надежных решений.

ppak 13.10.2010 17:59

Цитата:

Сообщение от Димон (Сообщение 157616)
Это ключевая фраза. Даже если кто и поставил мощный проц - он врядли будет его мощность так расточительно тратить, генератор в машине тоже нерезиновый.

Кроме того алгоритмы распознавания изображений - очень неоднозначная тема - некоторые глюки непобедимы. В Московских пробках задача практически нерешаемая. Зато гироодометровый метод работает и в темноте и вслепую.

Видите-ли, даже по спуниковым сигналам вычислить координаты возможно далеко не всегда. Пока отрабатываем технологию более надежных решений.

Ага, все так.. Суровая правда жизни :)


Часовой пояс GMT +4, время: 09:41.

Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot