SUBARU Forester '03. Всё сначала

[NiMar]

Имею опыт построения car-pc на ВАЗе 2110.
Теперь пришел черед форестера.
Т.к. самое сложное и трудоемкое во всем этом я считаю установка монитора - с нее и решил начать:)
Что для форестера 7" установить проблем нет уже все знают - купил козырек и вставляй.
Но мы же "не ищем легких путей"! Нам подавай 8" - он и по-квадратнее и 800x600 так-никак.
так вот....

На днях приобрел я второй бардачек, так-сказать, для экспериментов :) Большое спасибо коллеге из Питера SubaRUS'у.

Начинаю с начала, в процессе буду добавлять что сделано.

http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7168&stc=1&d=1216810022 это барадчек - панель с часами снята
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7169&stc=1&d=1216810022
панель с часами без сожаления "обработана" напильником и передняя часть бардачка тоже
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7170&stc=1&d=1216810022
так по задумке будет стоять монитор

Есть идея сделать его моторизованым - т.е. чтобы он опускался на спину, закрывая за собой крышку. Но этого не обещаю - Очень охота сделать побыстрее, а времени как всегда мало.

[Pinin]

С новым конем, NiMar! Мои поздравления и пожелания всяческих успехов!
А на счет задумки опускания монитора - вещь действительно заманчивая, но хлопотная чрезвычайно. Но если сделаешь, будет здорово!

[b-suns]

субарик круто, а комп какой? куда ставить думаешь?

[NiMar]

Комп на D201GLY2 в корпусе маленьком чипдиповском. поставить думаю под сиденье.

[KapKan]

Почему хочешь на спину моник опускать
здесь на форуме где то было подобное только моник был зафиксирован верхней частью, а нижняя уходила в глубь.
а дело это по-моему не сильно и хлопотное.

ps хотя сам уже 2мес делаю выдвижной моник :blush:
собственно из-за этого и вся моя работа встала (но конец близок)

[NiMar]

Хлопотное-нехлопотное, где эти приводы и моторчики брать? Разобрал сидюк - привод вырезал... походу слабоват будет моторчик... или моник подпружинивать придется. Всякие небюджетные решения типа приводов и редукторов из авиа-радио-моделизма не для меня. На первое время может вообще сделаю открывание вручную.

[NiMar]

Итак продолжаю! Прикинув как это все будет выглядеть не выезжаюшим я понял что это будет конкретный колхоз. Так что решено делать монитор "встающим со спины". Все пока что на "соплях" но общий смысл понятен. Крышка бардачка пока снята, корыто порезано до неузнаваемости. По бокам два листа черного пластика порезаны и загнуты по месту.
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7201&stc=1&d=1217309717http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7215&stc=1&d=1217347372
В качестве поперечин крепящих монитор использованы длинные шпильки М4 - продаются по метру в магазине крепежа. Внизу корпус монитора просверлен насквозь и тоже вставлена шпилька - она является осью вращения монитора.
Примерно так монитор находитмя в открытом положении:
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7202&stc=1&d=1217309802http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7216&stc=1&d=1217347372
сверху:
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7218&stc=1&d=1217347472 http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7204&stc=1&d=1217310176
Тут по задумке будет находится привод монитора:
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7203&stc=1&d=1217309802http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7217&stc=1&d=1217347372
Привод представляет из себя самый обычный "доработанный" актуатор двери. Из него выкинуто все кроме корпуса и двигателя. Корпус тоже подвергся "модификации" для уменьшения размера. Все шестерни выкинуты.http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7205&stc=1&d=1217310176
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7206&stc=1&d=1217310176http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7219&stc=1&d=1217347472
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7220&stc=1&d=1217347641
Большая белая шестерня из разобранного сидирома. В нее вживлена хитрая гайка из магазина крепежа, изначально думаю она предназначена для вбивания в дерво или ДСП и имеет острые "зубы". Вот она же вживленная в другую шестерню.
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7207&stc=1&d=1217310339http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7221&stc=1&d=1217347569
Принцип работы такой - мотор вращаясь, через шестерню крутит гайку, выдвигая ось толкателя, которая представляет собой ту же длинную шильку на М4. Для примера показана маленькая шпилька. В работе будет использована длиннее.
Приемущество данного привода:
1. Большая сила. Рукой остановить не удалось :)
2. Автоматический тормоз. Т.е если двигатель не вращается, то ось довольно надежно заторможена, следовательно отпадает необходимость в дополнительной фиксации монитора в поднятом положении.

Из замеченых минусов:
1. Как ОНО ШУМИТ! Это что-то. Еще будет смазка и если что можно обклеить "шумкой" :))))))
2. Подозреваю что будет сильное трение. Возможно придется изготавливать цельную шестерню в резьбой.

[NiMar]

Так оно будет выглядеть если все срастется.
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7213&stc=1&d=1217331513
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=7214&stc=1&d=1217331513

[KapKan]

Фото привода в студию !!!

[NiMar]

поправил фотки из предыдущего сообщения - они кудато пропали. там есть фотки привода

[NiMar]

короче намучавшись с выдумыванием электропривода решил сделать привод ручным! Итак! Мотор выкинут, боковушки вырезал и загнул из металла для прочности всей конструкции. Нога которую я держу рукой - подпружиненая. Она выталкивает монитор наружу если поднять крышку бардачка. Сама крышка бардачка теперь подпружинена в обратную сторону - т.е. стремится закрыться. Чтобы закрыть - толкаем монитор рукой - крышка закрывается за ним.

http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=8264&stc=1&d=1225194007

Сейчас уже боковушки покрашены в черный цвет.
Комп установил седня все работает:)
фотки позже.

Далее - установка камеры заднего вида и т.к. в мониторе нету автопереключения на камеру - небольшой контроллер который будет автоматически включать AV1 при включении задней.

[Stuff07]

короче намучавшись с выдумыванием электропривода решил сделать привод ручным! Итак! Мотор выкинут, боковушки вырезал и загнул из металла для прочности всей конструкции. Нога которую я держу рукой - подпружиненая. Она выталкивает монитор наружу если поднять крышку бардачка. Сама крышка бардачка теперь подпружинена в обратную сторону - т.е. стремится закрыться. Чтобы закрыть - толкаем монитор рукой - крышка закрывается за ним.

http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=8264&stc=1&d=1225194007

Сейчас уже боковушки покрашены в черный цвет.



+1 замучался выдумывать, работаю над механической системой открывания и закрывания :)

[NiMar]

Взял эту камеру:
RRC-WP
http://www.inj.ru/products_pictures/CarPC_09_250.jpg
Углы обзора - 120° по вертикали, 150° по горизонтали
Днем цветная ночью черно-белая.
почему именно она?
Потому что она герметична и выдает сразу зекрально-отраженное изображение. К тому же выяснилось что у нее линза стеклянная т.е. не поцарапается когда я буду вытирать с нее грязь, ведь утанавливать ее я буду СНАРУЖИ! Еще приятно что она изображает примерную сетку расстояний и имеет ИК подсвеку в ночном режиме.

Устанавливаю ее вместо одного их фонарей подсветки заднего номера.
вот сама камера:
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8965541.jpg
В комплекте с камерой был металлический крепеж, но в моем случае он не подешел и пришлось делать свой. Для крепления вместо фонаря пришлось окусить родные крепежные уши и сделать из пластика крепежную планку. Планка рядом с камерой
Вот так примерно планка с камерой:
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8965542.jpg
Снял пластмассу с фонарями подсветки номера с задней двери.
Как оказалось по-одному фонари снять нельзя - только сразу оба. Никаких разъемов чтоб одсоединить их не предусмотрено. Поэтому правый(вместо которого ставим камеру) я просто засунул в пустоту за пластмассой (на фото слева)
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8965543.jpg
Прикручиваю саму камеру вместо фонаря.
Преред этим конечно шла долгая примерка чтоб подобрать нужный угол и закрепление камеры в изготовленной рамке при помощи термоклея.
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8965544.jpg
Просовываю шнур от камеры в резинку с проводами от фонарей и устанавливаю пластмассу на заднюю дверь.
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8965545.jpg
ВНИМАНИЕ не повторяйте моей ошибки! пытаясь просунуть шнур я сделал маленькое отверстие и просунул 3.5мм джек в резинку. Пытался вытянуть его за контакты плоскогубцами :) в итоге конечно же сломал джек. - пришлось приделывать новый :)

Питание на камеру берем с провода идущего на правый фонарь заднего хода. Провода проходят справа от запаски под карманом:
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8965548.jpg
Нужный нам провод КОРИЧНЕВЫЙ С ЖЕЛТОЙ ПОЛОСОЙ.
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8965547.jpg

так показывает камера:
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8965546.jpg

К сожалению вида снаружи нету т.к. то что зафоткал в темноте не видно :) Выложу позже.
Т.к. у моего монитора нет автоматического переключения на камеру заднего хода далее сделаю маленький микроконтроллер.

[Juice Explos]

Вот это картинка! тоже себе замутить чтоли?


Я вот на выходных техосмотр проходил САМ (решил попробовать), всё прошло кроме передних габаритов(диодные) и подсветки номера(тож диодные). Придется обратно подкидывать лампочки, а ты как в этой ситуации поступать собираешься?

[NiMar]

Я вот на выходных техосмотр проходил САМ (решил попробовать), всё прошло кроме передних габаритов(диодные) и подсветки номера(тож диодные). Придется обратно подкидывать лампочки, а ты как в этой ситуации поступать собираешься?
Ну насчет ТО - оно у меня в 2010 году только предстоит :) правда в январе :)
Вариант №1 - дать денег :)
Вариант №2 - снять камеру, поставить фонарь обратно, после ТО вернуть.
Вариант №3 - убрать лампочку из оставшегося фонаря чтоб не светил, и поставить рамку с посветкой как на праворульные машины ставят.
Время поразмыслить пока есть :)
Есть еще 4 вариант - подобрать маленький плафончик, можно два и поставить по бокам камеры чтоб светили также как штатный фонарь - тогда вопросов не возникнет.

P.S.: Забыл выложить видео как открывается-закрывается монитор. Восполняю: http://rutube.ru/tracks/1147161.html?v=388e3f3c61eeccb047dcae8f25f94c96

[МДА 1]

Открывается-отлично!А вот к закрыванию,есть притензии-как-то надо сделать не касаясь экрана моника-тачь долго не протянет(хотя может я и не прав).Камера с сеткой тоже ничего!!!

[Stuff07]

а есть схема или фотки механизма открывания - закрывания?

[Juice Explos]

Отлично! Никаког привода ИМХО не надо, главное чтоб в стоячем положении не дребезжал и не дрожал. От пионеров неплохая защита...

[МДА 1]

Там видать его при открывании просто пружина подымает,или,через систему ось-рычаг(но тоже пружиной)-дешево и сердито!!!

[NiMar]

Открывается-отлично!А вот к закрыванию,есть притензии-как-то надо сделать не касаясь экрана моника-тачь долго не протянет(хотя может я и не прав).Камера с сеткой тоже ничего!!!
На видео видно что я закрываю не касаясь тача (толкаю за корпус монитора)

а есть схема или фотки механизма открывания - закрывания?
есть фотки. http://fotoplenka.ru/users/nimar/436686/
Подпружиненая нога толкает монитор. Когда бардачек закрыт пружина не может открыть крышку

Отлично! Никаког привода ИМХО не надо, главное чтоб в стоячем положении не дребезжал и не дрожал. От пионеров неплохая защита...
Не дребезжит и не дрожит все отлично в тачем пользуюсь без проблем.
Единственно крышка дребезжит немного в закрытом положении - надо будет приклеить ножки мягкие и все.

Со временем может и займусь снова электроприводом, но пока устраивает все.

[МДА 1]

Ну даже оч хорошо!Самое главное -самому нравится.Со временем привыкнеш и за краешек его убирать.Эл привод видимо и городить не стоит-хотя конечно прикольно будет!

[МДА 1]

Блин сижу на двух форумах сразу и не отправил ответ.Зато ща посмотрел фотки!!!Клас!!! Как в мышеловке:tease:!!!Примерно,так я и думал устроен механизм поднятия.Самое главное,чтоб самому нравилось(мне ДА)видемо и эл мех подъема городить не стоит-хотя былоб прикольно!

[NiMar]

Добавляю обещаные фотки снаружи.
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8978341.jpg

сбоку
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8978342.jpg

снизу
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8978343.jpg

сломаный джек
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8978344.jpg

[NiMar]

Не смог побороть "фон" от двигателя в звуке с компа. В итоге поставил Ground Loop Isolator между компом и AUX магнитолы - теперь все чисто :)
http://mystery-shop.ru/images/Mystery_MADGL.jpg

Тема как я прикрутил AUX к штатной голове форика http://forum.pccar.ru/showthread.php?t=5499

[Juice Explos]

Ну и как звук? У меня друган тоже такой девайс ставил - пропали басы причем начисто как будто саба нет.

[NiMar]

Ну и как звук? У меня друган тоже такой девайс ставил - пропали басы причем начисто как будто саба нет.
Хм... у меня саб не стоит. Но из штатных колонок низы слышно.
По крайней мере я не отметил изменения звука.
Интересно конечно режет ли он частоты... как определить если медведь на ухо наступил?

[NiMar]

Итак сваял простенький контроллер включения камеры заднего вида.
Пока первый вариант - при включении передачи переключается с VGA на AV1. При выключении преключается AV2->TV->VGA. Т.к. на моем мониторе AV2 нету, камера подключена на AV1.

Контроллер ATTINY2313. Исходник на Си:

#define R_GEAR D, 3, H // (нога 7) Вход задней передачи
#define AV_BTN D, 4, L // (нога 8) Кнопка AV на мониторе (ее тыкать)
#define LED B, 7, L // (нога 19) индикатор

void delay_s(int s)
{
while(s--){
delay_ms(250);
delay_ms(250);
delay_ms(250);
delay_ms(250);
}
}

void AV_click()
{
direct(AV_BTN, O);
on(AV_BTN);
on(LED);

delay_ms(100);

off(AV_BTN);
direct(AV_BTN, I);

off(LED);// тыкаем AV
}

int main (void)
{
int AV_mode=0; // режим монитора 0-VGA, 1-AV1, 2-AV2, 3-TV.
// инициализируем таймер 0 (для функции delay_ms())
timer0_init();

// init ножек
direct(R_GEAR, I);

direct(AV_BTN, I);off(AV_BTN);

direct(LED, O);
off(AV_BTN);
off(LED);

// разрешаем прерывания
sei();

// тест:
while(TRUE)
{

if( (signal(R_GEAR)) && (AV_mode == 0) ) // включили заднюю и мы на VGA
{
delay_s(1);
// ждем секунду чтобы не тыкаться на автомате (рычаг всегда проходит через R)
if(!signal(R_GEAR)) continue;// Уже нет задней - выходим

// изначально думаем что монитор в режиме VGA
AV_click();
AV_mode=1; // мы в режиме AV1 - на камере;
on(LED);
}

if( (!signal(R_GEAR)) && (AV_mode == 1) ) // выключили заднюю и мы на AV1
{
off(LED);
delay_s(1);
// ждем секунду
if(signal(R_GEAR)) continue;// ложная тревога

AV_click();
AV_mode=2; // мы в режиме AV2
delay_ms(150);

AV_click();
AV_mode=3; // мы в режиме TV
delay_ms(250);
delay_ms(250);
delay_ms(250);
// возможно надо будет задержку побольше.

AV_click();
AV_mode=0; // мы снова в режиме VGA

off(LED);
}

}

return 0; // сюда не попадём
}
схемка:
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8999765.gif

собрано:
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8999835.jpg

упаковано:
http://fotoplenka.ru/photo/nimar/437417/8999838.jpg

Далее планирую сделать контроллер посложнее:
1. с обратной связью по режиму монитора(чтоб он знал в каком режиме монитор сейчас)
2. чтоб сам управлял питанием камеры(чтобы камера выключалась не сразу как выключили заднюю, а через некоторое время - удобно при сложных маневрах)
3. подключение обгонной камеры для праворуких через сам контроллер - т.к. видео вход на мониторе только один.

[Juice Explos]

Круто! Ждём продолжения.

[NiMar]

Произвел апгрейд мамки с Intel D201GLY2 на Intel GCLF2
Двухьядерный атом 330 очень порадовал скоростью, тепловыделением и потреблением по правнению с селероном!
также радует наличие TV-out, хотя пока его не применил.
С этой платой произошел курьез. При попытке поставить вместо картинки биоса свою, биос запоролся, причем очень качественно, восстановлению не подлежит - при запуске мать пишет "AA-number not programmed" и просит нажать Enter потом грузица. Понятно что в машине это не приемлемо! Проблема известная и решения пока не найдено. причем народ попадал на такое при простом обновлении биоса. Ни рековери, ни откат к старой версии не помогает. Какой-то косяк интела - в биос записывается то что не должно изменяться. Что сказать - мне повезло! Я отнес ее в гарантийку и мне ее поменяли! Настоятельно не рекомендую прошивать эту плату если вы полностью не уверены в своих действиях, даже если вы сделаете все как положено - НИКАКОЙ ГАРАНТИИ НА ПОПАДАЛОВО НЕТ!

Последнее время замучил резет после хибернейта, бывает не часто, но неприятно.
Пока грешу 3DConnection 3DNavigator, пока выключил его для проверки... Он мне и так не особо понравился. управление не очень удобно, не однозначно реагирует на команды. Наверно буду его снимать.

[NiMar]

Если интересно, делали несколько подобных проектов, правда с 7" экранами:
http://www.**************/main/projects/subaru_forester_max
http://www.**************/main/projects/subaru_forester_2008
монитор в штатной дырке не впечатлил - слишком низко...
от 7" намеренно отказался ибо нет 4:3 мониторов в данном размере и матрица маленькая, 800x600 лучше.
Приколол USB-хаб настяжках в бардачке :) себе также сделаю:)