Как написать программу для CarDuino? Ищу учебник.

[SpaceQuester]

Подскажите, пожалуйста, есть ли где тема как писать программы для CarDuino?

Какая структура программ, как обращаться к устройству и считывать с него данные (напряжение например) через внешнюю программу с PC, через какой протокол команд обращаться с устройством и т.д.

Через какой IDE писать программы, как их отлаживать? Про CarDuino Nano V.7 (http://duino.ru/arduino-nano-v7--carduino-nano-duo-.html) я нашел что его разработчик - http://www.atmel.com/products/microcontrollers/avr/default.aspx Но есть ли полная инструкция на русском языке по шагам как написать программу, отладить её, залить в устройство?

[rate]

https://www.arduino.cc/
Вот разработчик. А carduino их клон

[SpaceQuester]

Про Arduino я из википедии знаю что они раскололись на https://www.arduino.cc/ и http://www.arduino.org/ А спрашиваю я именно про arDuino Nano V.7 Это не клон, а другой производитель.
Но это не ответ на мой вопрос про русскоязычный учебник и процесс написания, отладки и заливки программы в устройство.

[rate]

Про Arduino я из википедии знаю что они раскололись на https://www.arduino.cc/ и http://www.arduino.org/ А спрашиваю я именно про arDuino Nano V.7 Это не клон, а другой производитель.
Но это не ответ на мой вопрос про русскоязычный учебник и процесс написания, отладки и заливки программы в устройство.

google.ru -> "Учебник Arduino" (Там много разных. Конкретного посоветовать не могу)
arduino.cc -> download ->Arduino Software (IDE) (Софт для написания и заливки. Плату при заливке выбирай Arduino nano ATmega328)