Просмотр полной версии : Распознавание дорожной разметки
Прочитал статью про распознавание дорожной разметки (http://mp3car.ru/blog/carpc/9.html) и решил выложить ссылку в этой теме. Так как в статье есть исходники для питона, то может быть найдутся желающие портировать их под iCarDS
интересно, конечно, но у нас большую часть времени года разметку не видно ))
На тойоте ипсум 2002 года -как у меня была в прошлом году - есть комплектации с системой слежения за разметкой. Реализована была через заднюю камеру.
В Москве с разметкой все в порядке
whitepanther
24.10.2013, 23:51
В конце статьи как раз мытарство по поводу как система поймет, что перестроение спланировано? Я, конечно, понимаю, что правила и т.д., но в Москве поворотники редко включают. Да и саму разметку опять же видно не всегда.
Ну ладно фиг с ней с разметкой, а как насчет распознавания автомобильных номеров (http://mp3car.ru/blog/carpc/12.html) и дорожных знаков (http://mp3car.ru/blog/newall/)?
Bersenev
25.10.2013, 14:37
Дорожными знаками заинтриговал, давно хотел нечто подобное, правда там нет полных исходников, но как будет время обязательно поиграюсь
Я постараюсь в ближайшее время собрать все что у меня есть по этой теме и прокомпилировать
Дорожные знаки у меня читает регистратор.
Прикольно сделать это на компе!
а номера нахрена распознавать? В дружинники к полицаям записываться? ))
Vlad-bodryi
25.10.2013, 15:54
если по моим наблюдениям, то распознавание дорожной разметки, делаю акцент только на сплошную и двойную сплошную - вещь пользительна, пусть неполноценна в наших условиях, но пользительна. зимой от неё толку мало будет, но вот летом скорости другие в отличии от зимы. программа должна быть предупреждающей и не более того! вмешательства минимум! сигнал предупреждения и лишь прямопропорциональное снижение скорости до безопасно-условной не более того! зимой навредит стопудово!
распознавание знаков, вещь посредственно-индивидуальная, но будет пользительна.
а номера нахрена распознавать? В дружинники к полицаям записываться? ))
У каждого человека фантазии в меру своей развращенности
У меня такие глупые мысли не возникали
Распознавание номера можно использовать как идентификатор, по которому можно вычислять расстояние до впереди идущего автомобиля и сделать детектор столкновения
whitepanther
26.10.2013, 16:46
А нет ли доступа к алгоритмам как это сделано у производителей авто? Ведь давно уже придумано и про разметку, и про предотвращение столкновения. Ведь проще, например, сделать срабатывание с определенной скорости. Тогда распознавать не нужно будет.
А вот распознавание номеров реально интересно будет полицейским. В Финке, например, полицаи автоматически получают на бортовой комп инфу, мол замечен автомобиль, за который не уплачен налог.
Ну и т.д.
Идея со знаками тоже интересна. Всплывает вопрос...даже два:
1. если знак стоит не по ГОСТу или завален на бок, или находится на горке, в низине?
2. временные знаки стоят как попало...а их в той же Москве как грибов...
А нет ли доступа к алгоритмам как это сделано у производителей авто? Ведь давно уже придумано и про разметку, и про предотвращение столкновения. Ведь проще, например, сделать срабатывание с определенной скорости. Тогда распознавать не нужно будет.
Они в секрете держат свои технологии и для этого они не используют камеру
Никто не захочется купить себе к CarPC еще несколько дорогих датчиков столкновения, все же лучше использовать уже установленную камеру?
1. если знак стоит не по ГОСТу или завален на бок, или находится на горке, в низине?
2. временные знаки стоят как попало...а их в той же Москве как грибов...
Знак установленный не по госту не может служить причиной штрафа
Хотя есть много разных алгоритмов для распознавания, к тому же можно при машинном обучении, обучать компьютер и тем знакам которые установлены не по госту и он их тоже будет прекрасно переваривать
В OpenCV для распознавания используется искусственная нейронная сеть, ее только нужно обучить
whitepanther
29.10.2013, 00:01
Система информирования о транспортных средствах в "мертвой зоне" сделана у Вольво (система BLIS) через камеры в зеркалах. Алгоритм ессна в тайне, но камеры там точно. ДА и упоминают они что-то о работающих фарах приближающихся/обгоняемых тс...
Судя по видео у вольво радиолокационные датчики и камера
SYI-rcQ4gvQ
whitepanther
29.10.2013, 17:42
Здесь поточнее про радар и камеру написано:
http://www.techradar.com/news/car-tech/volvo-debuts-world-s-first-cyclist-detection-system-with-full-auto-brake-1141471
Хотелось бы поднять данную тему...сюда добавил бы про знаки и номера.
На дворе уже 21 век, а мы все по старинке катаемся....видео. (https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=U3T8T75rK3k)
Мои пробы по номерам (https://www.youtube.com/watch?v=YP5ZxY04KZs) и знакам (https://www.youtube.com/watch?v=7dWqJTEk3cI)
Вот темка (http://pccar.ru/showthread.php?t=23298&highlight=%F0%E0%F1%EF%EE%E7%ED%E0%E2%E0%ED%E8%E5+ %EF%E5%F8%E5%F5%EE%E4%EE%E2) от Artemkи, но он куда то пропал со своим чудо аппаратом, а обещал горы по данному вопросу.
Работает на vBulletin® версия 3.8.4. Copyright ©2000-2025, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot